地名由来：彝语，译为牦牛山。困地处牦牛山西部，彝语称牦牛山为巴汝波得名。

2021年1月，巴汝镇入选2020年四川省卫生乡镇（街道）名单。

2019年，撤销巴汝乡、白马乡和银厂乡，设立巴汝镇，以原巴汝乡、原白马乡、原银厂乡所属行政区域为巴汝镇的行政区域，巴汝镇人民政府驻大桥新路1号。

历史沿革：

2019年12月13日，四川省人民政府关于同意凉山州调整西昌市等6县（市）部分乡镇行政区划的批复（川府民政〔2019〕18号）：撤销巴汝乡、白马乡和银厂乡，设立巴汝镇，以原巴汝乡、原白马乡、原银厂乡所属行政区域为巴汝镇的行政区域，巴汝镇人民政府驻大桥新路1号。