地名由来：“呷拉”为藏语，意为“铁匠”，因古时此地出铁匠，故名。

2022年1月，呷拉镇被评定为2021年度甘孜州乡村振兴先进县（镇）。

雅江县辖乡。1958年置团结乡，1973年改公社，1979年更名呷拉公社，1983年置呷拉乡。位于县境北部，距县城14公里。面积358平方公里，人口0.3万。雅(江)道(孚)公路，雅(江)新(龙)公路过境。辖呷拉、白孜、脚泥堡、西地、苦乐5个村委会。乡镇企业有木材加工。农业主产玉米、小麦、青稞、荞麦。经济林木有苹果、桃子、核桃。

历史沿革：

汉朝，属白狼国。

唐朝，属吐蕃。

元代，属陕西行省。

明洪武六年（1373年），属宁远军民宣慰使司。

明崇祯十三年（1640年），属西藏。

清朝，江西属理塘崇禧土司，江东属康定县明正土司。

民国，属雅江县。

1958年，建乡。

1960年，改城区公社团结大队。

1961年，改团结乡。

1973年，乡改公社。

1979年，更名呷拉公社。

1983年，公社改乡。

2014年，撤乡设镇。