地名由来：以境内周公山得名。周公山，原名蔡山，相传三国时期诸葛亮南征，在蔡山夜梦周公授计，后将蔡山改名周公山。

2020年9月，周公山镇入选四川省第四批省级森林小镇。

2019年，撤销南郊乡和孔坪乡，设立周公山镇，以原孔坪乡和原南郊乡坪石村、柳阳村、昝村、狮子村、太源村、高山村、余家村、龙洞村所属行政区域为周公山镇的行政区域，周公山镇人民政府驻新村村2组43号。

历史沿革：

2019年12月11日，四川省人民政府关于同意雅安市调整部分乡镇行政区划的批复（川府民政〔2019〕14号）：撤销南郊乡和孔坪乡，设立周公山镇，以原孔坪乡和原南郊乡坪石村、柳阳村、昝村、狮子村、太源村、高山村、余家村、龙洞村所属行政区域为周公山镇的行政区域，周公山镇人民政府驻新村村2组43号。