地名由来：因有代王庙而得名。西汉高帝十年（前197年），汉高祖刘邦封其子刘恒为代王。高后八年（前180年），陈平、周勃等迎立代王为帝，刘恒由高陵至骊山的代邸居住，未敢轻易进入长安，等长安局势已定，继位即为汉文帝。由此得名，沿用至今。

2021年11月，代王街道入选陕西省乡村振兴示范镇。

2009年8月，陕西省人民政府公布代王街道为陕西省重点镇。

西安市临潼区代王街道

位于临潼城东7千米处，辖22个行政村，156个村民小组，总人口55186人。其中农业人口41652人，非农业人口13534人。

汉文帝刘恒（前202年—前157年），汉高祖刘邦第四子，母薄姬，汉惠帝刘盈之弟，西汉第五位皇帝。前196年，汉高祖镇压了陈豨叛乱后，封刘恒为代王，其为人宽容平和，在政治上保持低调。汉高祖死后，吕后专权，诸吕掌握朝廷军政大权。前180年，吕后一死，太尉周勃、丞相陈平等大臣把诸吕一网打尽，迎立代王刘恒入……

历史沿革：

清末属怀仁里，辖李河村、高邢村、薛李村、汪家村、周赵村、门家村、南李村、干沟村、斜杨村、西柳村、耀陈村、北任村、清泉村、山任村、安沟村、冯家村、胡家寨、岩王村、北李村、宋家村、马王村、姜塬村。

民国时期，属新丰镇代王联、山里联、辖八个保。

一保李河、二保山任、三保山孙、四保东杨、五保西柳、六保安后堡、七保安沟、八保桥王。

1949年后，为新丰区，辖代王、安沟、山任、宋家4乡。

1956年，合作化后，统划为骊怀乡，辖：西柳、门家、北李、宋家、斜杨、安沟、李河、代王、山任、今骊山镇的王俭、西杨、孙马12高级社。

1958年9月，公社化后，为新丰公社骊怀管区，辖：山任、北李、埝王、宋家、安沟、斜杨6大队。

1961年4月，行政区划调整时设立公社。

1984年4月，改公社为镇。

1999年10月，更名为街道。

2002年12月，撤乡并镇时纸李乡所辖全部9个行政村并入代王街道。