地名由来：太平桥乡因乡政府驻太平桥村而得名。

2021年1月，太平桥乡入选2020年四川省卫生乡镇（街道）名单。

丹巴县辖乡。1951年建太平乡，1966年改公社，1984年置太平桥乡，位于县境东北部，距县城40公里。面积163.3平方公里，人口0.4万。小(金)丹(巴)公路过境。辖三木扎、纳粘、各洛寨、丹扎、大石寨、下宅龙、黑风顶、长胜店、支碉、纳布、太平、上宅龙12个村委会。农业主产玉米、小麦，牧业以牛、羊为重。经济林木有花椒、核桃、苹果。矿产资源有铅锌、金等。

历史沿革：

旧属小金土司治地。

民国二年（1913年），属丹巴县第四区。

1951年，设太平乡。

1960年，与半扇门上半乡合并为太平公社。

1966年，更名战斗公社。

1978年，更名太平公社。

1984年，改为太平桥乡。