地名由来：因辖区内乐洞河穿境而过，行政区划时驻地乐洞村，故沿用此名称。

2022年3月，江西省爱国卫生运动委员会命名乐洞乡为2021年度江西省省级卫生乡镇。

2017年4月，乐洞乡被授予“第九届赣州市文明村镇”称号。

崇义县辖乡。县木竹、粮食生产基地之一。1956年设乐洞乡，1958年属文英公社，1961年析置乐洞公社，1984年复改乡。位于县境西南部。乡府驻乐洞圩，距县城38.9公里。面积56平方公里，人口0.3万。辖龙归、乐洞、陈洞、青木洞、高奢、高洞6个村委会。有公路至古亭圩接赣丰公路。林业以松、杉、竹为主，土特产有香菇、笋干、土纸。龙归山土纸颇负盛誉，远销国内外。农业主产水稻，兼产薯类、豆类。乡镇企业有竹凉席厂、竹木加工厂、农机厂。

历史沿革：

1949年前夕，属文英区文英乡第八保。

1949年后，属文英区乐洞乡，合作化时由青木、乐洞村合并为乐洞初、高级社。

1958年属文英公社乐洞大队。

1961年析置乐洞公社。

1968年并入文英公社。

1972年恢复。

1984年，改为乐洞乡，得名后沿用至今。