地名由来：焦石镇因镇人民政府驻地附近有深灰色石灰岩大石坝，表面似烧焦状而得名。

2020年7月，全国爱卫会命名焦石镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2017年10月，住房和城乡建设部命名焦石镇为2017年国家园林城镇。

涪陵市枳城区辖镇。建国前后置焦石乡，1958年改公社，1983年复乡，1989年建镇，1992年复兴乡并入。位于区境中部，距区府20公里。面积78.2平方公里，人口2.3万。省道过境。辖狮子、高炉、大土、向阳、潭坝、龙山、白蜡、干溪、永丰、新井、板粟、土溪、麻溪、枧溪、瓦窑、茂花、自立、大溪、老井、光华、塘果、长堡22个村委会和中心街1个居委会。农业主产水稻、玉米、小麦和杂粮。经济作物有油菜、油桐、茶叶、烟叶、天麻、黄连等。林木资源十分丰富。.

历史沿革：

清乾隆年间，属涪州东里，设有焦石坝场。

清道光年间，改属罗云里。

清末，属涪州第二区白涛镇。

民国二十年（1931年），属涪陵县第七区（驻清溪镇），置有焦石乡。

1950年初，属涪陵县第一区，置有焦石乡。

1989年1月，焦石乡改焦石镇。

1992年9月，复兴乡并入焦石镇。

2008年5月，卷洞（悦来）乡并入焦石镇。